Bezpilotné systémy pre firmy a inštitúcie

← Všetky riešenia

Riešenia

Mapovanie a zber priestorových dát

Rýchlejší a úplnejší zber dát, než umožňuje klasické meranie

Pri klasickom meraní vzniká toľko údajov, koľko bodov stihnete zamerať. Pri zbere z dronu vzniká súvislý záznam celého územia — a z neho sa dá ktorýkoľvek výstup odvodiť aj spätne, bez toho, aby sa niekto vracal do terénu.

Prelet sa naplánuje nad podkladom ešte pred výjazdom — dron potom odletí presne ten raster, ktorý úloha potrebuje.

Použitie

Zameranie územia a mapové podklady

Nad územím sa naplánuje let s prekrytom snímok, na ploche sa rozmiestnia a zamerajú vlícovacie body a po pristátí sa dáta spracujú. S RTK a vlícovacími bodmi sa bežne dosahuje absolútna presnosť 3 až 5 cm. Namiesto vybraných bodov máte zameranú celú plochu — vrátane toho, na čo sa nikto nepýtal v prvý deň.

Čo z toho máte

  • Ortofotomapa a mračno bodov
  • Digitálny model terénu a povrchu
  • Podklad pre projekt, CAD aj GIS

Použitie

Kubatúry na skládkach a v lomoch

Plocha sa nalietava pravidelne, napríklad na konci mesiaca. Z dvoch modelov povrchu softvér spočíta rozdiel objemu a ukáže, kde ubudlo a kde pribudlo. Výsledok je merateľný a doložiteľný — na rozdiel od odhadu z počtu odvezených áut.

Čo z toho máte

  • Objem v m³ po jednotlivých haldách
  • Mapa prírastkov a úbytkov
  • Porovnanie medzi dvoma termínmi

Výstupy

Čo z preletu reálne vznikne

Zákazník nekupuje let, ale výstup. Nasledujúce ukážky sú z našich vlastných zákaziek.

Zachytenie reality a digitálne dvojča

Z fotogrametrického preletu vznikne textúrovaný 3D model celého územia — digitálne dvojča stavu k danému dňu. Dá sa v ňom pohybovať, merať vzdialenosti a výšky, vystrihnúť ľubovoľnú časť a odovzdať ju ďalej. To isté územie nalietané o rok neskôr sa s modelom dá porovnať.

Prelet fotogrametrickým modelom obce.

Porealizačné zameranie a verifikácia vodorovného značenia

Ortofotomapa z preletu je presný a merateľný podklad. Na nej sa dá overiť, či je vodorovné dopravné značenie vyhotovené podľa projektu, a rovno ho vektorizovať do CAD — bez toho, aby sa niekto pohyboval v premávke.

Vektorizácia v CADOrtofotomapaOrtofotomapaVektorizácia v CAD
Potiahnutím posuvníka prepnete medzi ortofotomapou a vektorizovaným značením.

Mračno bodov a 3D model

Základný výstup fotogrametrických softvérov ako 3Dsurvey, Pix4D alebo DJI Terra. Mračno bodov je súbor zameraných bodov, z ktorých sa dá kedykoľvek odčítať rozmer. Model je z nich odvodený povrch s textúrou — to, čo sa dá prezerať, prezentovať a odovzdať zákazníkovi.

3D model s textúrouMračno bodovMračno bodov3D model s textúrou
Potiahnutím posuvníka prepnete medzi mračnom bodov a textúrovaným modelom, ktorý je z neho odvodený. Ide o ten istý pohľad na to isté územie.

Podklad pre projektantov v CAD

Z modelu sa vektorizuje to, čo projektant potrebuje — obrysy objektov a striech, svetlíky, otvory, fotovoltické polia, hrany spevnených plôch. Výstupom je 2D alebo 3D kresba, ktorá nadväzuje na skutočný stav, nie na starú dokumentáciu.

Vektorizácia kreslená priamo nad textúrovaným modelom
Vektorizácia kreslená priamo nad textúrovaným modelom
Tá istá kresba samostatne — 3D vektory pripravené do CAD
Tá istá kresba samostatne — 3D vektory pripravené do CAD
Vektorizácia strešnej roviny, svetlíkov a fotovoltického poľa na priemyselnom objekte
Vektorizácia strešnej roviny, svetlíkov a fotovoltického poľa na priemyselnom objekte

Vrstevnice a profily

Z digitálneho modelu terénu sa odvodia vrstevnice s ľubovoľným intervalom aj pozdĺžne a priečne profily. Pri zemných prácach, skládkach a lomoch je to podklad na výpočet objemov a na sledovanie postupu prác.

Vrstevnice odvodené z digitálneho modelu terénu
Vrstevnice odvodené z digitálneho modelu terénu

LiDAR — klasifikácia a analýzy

Fotogrametria zachytí to, čo je vidieť zhora. LiDAR sa cez medzery v korunách dostane až na terén, takže vznikne model povrchu aj pod vegetáciou. Mračno sa potom klasifikuje na terén, vegetáciu, budovy a vodiče — a nad klasifikovanými dátami sa dajú robiť analýzy: segmentácia jednotlivých stromov pre správu lesa alebo vyhodnotenie, kde sa porast približuje k vodičom vedenia.

Segmentácia jednotlivých stromov a objektov
Segmentácia jednotlivých stromov a objektov
Klasifikované mračno — terén, vegetácia, budovy
Klasifikované mračno — terén, vegetácia, budovy

Kubatúry — objemy hromád a zemných prác

Nad modelom povrchu sa vymedzí hromada alebo výkop a softvér k nej dopočíta objem voči referenčnej rovine alebo voči staršiemu modelu. Farebná mapa ukáže, kde materiál pribudol a kde ubudol, číselný výstup dá objem v m³ aj plochu. Pri opakovaných preletoch z toho vznikne doložiteľný záznam o postupe prác.

Dve vyhodnocované hromady s farebnou mapou výšok
Dve vyhodnocované hromady s farebnou mapou výšok
Ten istý výpočet zhora — vymedzenie plôch nad areálom
Ten istý výpočet zhora — vymedzenie plôch nad areálom

Ďalej

Zberom dát z dronu to ani zďaleka nekončí

Prelet je len jeden zdroj. Akonáhle raz pracujete s priestorovými dátami, dá sa k nim pridať to, čo dron nasnímať nevie — mračno z pozemného alebo ručného skenera, záznam z interiéru, staršie zameranie na porovnanie. Všetko sa georeferencuje do jedného súradnicového systému a vznikne jeden model objektu zvonku aj zvnútra. Nad ním potom vedú rezy, pohľady a pôdorysy tam, kde ich projektant potrebuje.

Zvislý rez budovou — fasáda aj interiér v jednom mračne
Zvislý rez budovou — fasáda aj interiér v jednom mračne
Pôdorys odvodený z rezu v úrovni podlažia
Pôdorys odvodený z rezu v úrovni podlažia
Umiestnenie roviny rezu priamo v modeli
Umiestnenie roviny rezu priamo v modeli
  • Dron a skener spoluZhora fotogrametria alebo LiDAR, zvnútra ručný skener — jeden model, jedna súradnicová sústava.
  • Rezy, pohľady, pôdorysyPodklad pre projektanta odvodený z merania, nie z prekresľovania starej dokumentácie.
  • Porovnanie v časeNové zameranie sa priloží k staršiemu a rozdiel je vidieť priamo v modeli.
  • Odovzdanie ďalejVýstup vo formáte, s ktorým vie pracovať váš softvér, nie len obrázok na prezeranie.
Sme partner na komplexný zber, spracovanie aj tvorbu výstupov z priestorových dát.

Nedodávame len dron. Zostavíme celý postup — techniku, softvér aj zaškolenie — a v 3gon Academy vyškolíme ľudí, ktorí s dátami budú naozaj pracovať.

Technika

Čím sa dáta zbierajú

Zostava sa vždy skladá podľa toho, aké územie a aký výstup riešite — iný stroj má zmysel na kubatúry na skládke a iný na zameranie lesného porastu alebo trasy vedenia. Toto je technika, z ktorej vyberáme najčastejšie.

DJI Matrice 4E

DJI Matrice 4E

Fotogrametrický nosič s RTK a mechanickou uzávierkou na širokouhlej kamere. Letový čas do 49 minút. Pracovný stroj na zameranie území, kubatúry aj porealizačné zamerania.

DJI Matrice 400

DJI Matrice 400

Veľký nosič pre náročné zákazky — dlhé lety a ťažšie senzory vrátane LiDARu. Nastupuje tam, kde Matrice 4E na rozsah územia alebo na potrebný senzor nestačí.

DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3

LiDAR pre Matrice 400 s dosahom 300 až 500 metrov a presnosťou v jednotkách centimetrov. Dve 100 Mpx kamery zafarbia mračno. Model terénu vznikne aj pod vegetáciou.

Emlid Reach RS4 Pro

Emlid Reach RS4 Pro

GNSS prijímač na zameranie vlícovacích a kontrolných bodov. Bez nich sa absolútna presnosť 3 až 5 cm nedá doložiť, iba odhadnúť.

FARO Orbis Premium

FARO Orbis Premium

Mobilný skener pre interiéry, fasády a miesta, kam dron nedovidí. Mračno sa georeferencuje k leteckým dátam do jedného modelu objektu zvonku aj zvnútra.

XGRIDS Lixel K2

XGRIDS Lixel K2

Ručný skener, ktorý mračno tvorí počas chôdze. Vhodný na členité objekty a priestory, kde by stavanie statívu zdržovalo.

Spracovanie prebieha v 3Dsurvey, Pix4D, DJI Terra alebo Terrasolid — podľa toho, aký výstup potrebujete odovzdať. Softvér dodávame aj so zaškolením.

DJI EnterpriseDJI DeliveryAIRINSSPH EngineeringDronetagFlybotix3DsurveyTerrasolidPix4D

Časté otázky

Na čo sa pýtate najviac

S RTK a so zameranými vlícovacími bodmi sa bežne dosahuje absolútna presnosť 3 až 5 cm. Bez vlícovacích bodov sa presnosť dá odhadnúť, ale nie doložiť — a práve doloženie býva pri odovzdávaní zákazky rozhodujúce.

Reálna hodnota závisí od výšky letu, prekrytu snímok, charakteru povrchu a od toho, ako je plocha pokrytá vlícovacími bodmi.

Fotogrametria počíta model zo snímok, takže zachytí to, čo je vidieť zhora. Je lacnejšia a na otvorenom teréne, strechách či skládkach úplne postačuje.

LiDAR vysiela laserové lúče, ktoré sa cez medzery v korunách dostanú až na terén. Použijete ho tam, kde je vegetácia — pri lesných porastoch, trasách vedení alebo zarastených svahoch.

Ortofotomapa, mračno bodov, digitálny model terénu a povrchu, textúrovaný 3D model, vrstevnice a profily, podklad do CAD a výpočet kubatúr.

Podstatné je, že z jedného zberu sa dá ktorýkoľvek z týchto výstupov odvodiť aj spätne — bez toho, aby sa niekto vracal do terénu.

Závisí od požadovanej presnosti a výšky letu. Orientačne sa pri bežnom mapovacom lete dá za deň pokryť niekoľko desiatok hektárov vrátane rozmiestnenia a zamerania vlícovacích bodov.

Pri kubatúrach na skládke alebo v lome ide zvyčajne o jeden let a niekoľko desiatok minút práce na mieste.

Nie. Dodávame techniku, softvér a zaškolenie — merania si realizujete vlastnými ľuďmi. Preto kladieme dôraz na to, aby zostava bola funkčný celok a aby obsluha vedela pracovať aj s dátami, nielen s dronom.

Spracovanie prebieha v 3Dsurvey, Pix4D, DJI Terra alebo Terrasolid, takže výstupy sa exportujú v bežných formátoch pre CAD a GIS — rastre, mračná bodov, vektorové kresby aj modely terénu.

Pri výbere softvéru je kľúčové, s čím pracuje váš projektant, nie to, čo je najrozšírenejšie.

Pri bežnom mapovaní v nezastavanom území a v dohľade pilota vo väčšine prípadov stačí registrácia prevádzkovateľa a kvalifikácia pilota. Nad zastavaným územím alebo v blízkosti letiska je to inak.

Váš konkrétny prípad posúdime a vieme vám zabezpečiť legálnu prevádzku vrátane dokumentácie a povolenia, ak je potrebné.

Kontakt

Povedzte nám, čo potrebujete vyriešiť

Prvá konzultácia je nezáväzná a bezplatná. Napíšte, o akú úlohu ide, a ozveme sa s návrhom — vrátane toho, čo to bude znamenať pre prevádzku a papiere.

Ozveme sa spravidla do jedného pracovného dňa.