Riešenia
Prieskum pod povrchom a pod hladinou
Snímkovanie zo vzduchu povie, ako územie vyzerá. Nepovie, čo je pod ním. Na to slúžia georadar, magnetometer a bezpilotné plavidlo.
Použitie
Nevybuchnutá munícia a inžinierske siete
Magnetometer meria magnetické pole a železné predmety pod povrchom v ňom vytvárajú anomáliu. Klasický postup znamená pochôdzku s ručným detektorom priamo po kontaminovanej ploche. Z dronu sa tá istá plocha zvládne rádovo rýchlejšie a pyrotechnik potom overuje len konkrétne body. Georadar k tomu doplní aj trasy, ktoré nie sú kovové.
Čo z toho máte
- Mapa anomálií so súradnicami
- Zoznam bodov na overenie
- Podklad pre projekt a vytyčovanie
Použitie
Zameranie dna a kontrola vodných diel
Bezpilotné plavidlo sa po hladine pohybuje autonómne po naplánovaných profiloch a sonarom meria hĺbku pod sebou. Dostane sa do plytčín a úzkych ramien, kde by bola prevádzka merného člna nebezpečná — a výsledkom je model dna, teda to isté, čo pri mapovaní dostanete pre suchú zem.
Čo z toho máte
- Batymetrická mapa a model dna
- Objem nánosov pre plánovanie bagrovania
- Porovnanie stavu v čase
CHCNAV Apache 4 Pro
Bezpilotné plavidlo, ktoré zmeria dno samo
Apache 4 Pro je autonómne plavidlo s multi-beam sonarom. Trasu dostane vopred ako mapovaciu misiu a odjazdí ju samo — obsluha ho spustí na vodu a sleduje priebeh. Polohu drží cez RTK s korekciami zo siete SKPOS, takže namerané hĺbky sedia v tom istom súradnicovom systéme ako všetko ostatné.
- Automatická misiaProfily sa naplánujú vopred, plavidlo ich prejde bez zásahu obsluhy.
- Multi-beam sonarNie jeden bod pod kýlom, ale pás dna naraz — z toho vznikne mračno bodov.
- RTK a SKPOSPresné umiestnenie meraných hĺbok v štátnom súradnicovom systéme.
- Prístup do plytčínMalý ponor a rozmery znamenajú miesta, kam sa s merným člnom ísť neoplatí.
Zber na vode
Automatická misia plavidla po jazere, približne dve hodiny. Vzniká mračno bodov dna.
Zber zo vzduchu
Prelet dronom nad územím, približne štyridsať minút. Vzniká husté mračno bodov terénu.
Spojenie v 3Dsurvey
Georeferencovanie oboch mračien do jednej sústavy. Vzniká jeden model územia.
UgCS
Plánovanie letu nad reálnym terénom
V UgCS sa trasa nekreslí nad plochou mapou, ale nad výškovým modelom. Preto sa dá vopred nastaviť odstup od terénu, rozostup profilov a preklad — a to je pri geofyzike podstatnejšie než pri bežnom snímkovaní. Softvér riadi celý let vrátane zberu dát zo senzora.
Čo z toho máte
- Plánovanie nad 3D terénom
- Presné rozostupy profilov
- Riadenie letu a záznam dát
- Konštantná výška nad terénomSenzor je stále rovnako blízko k povrchu, nech sa terén dvíha alebo klesá.
- Záznam dát s polohouMerania zo senzora sa ukladajú spolu s presnou polohou a časom.
- Podpora rôznych sondTá istá jednotka obslúži georadar, magnetometer aj echosounder.
- UgCSProfesionálne plánovanie a riadenie letu nad 3D terénom. Pre úlohy, na ktoré bežné aplikácie k dronu nestačia.
- UgCS CommanderRiadenie viacerých strojov naraz, keď na ploche pracuje celá skupina dronov.
- GeoHammerSpracovanie dát z viacerých senzorov — rýchle posúdenie a predspracovanie meraní z georadaru a magnetometrie.
- DroneGISOnline GIS pre geodetov a geofyzikov. Z nameraných dát sa stane interaktívne prostredie, v ktorom sa zákazník rozhodne rýchlejšie.
- Integrácia senzorovPalubná jednotka, výškomer a kabeláž, ktoré prepoja komerčný dron so sondou a zaznamenávajú merania spolu s polohou.
- SenzoryMagnetometer, georadar, echosounder, detektor metánu, gama spektrometer, EMI detektor kovov aj radar na detekciu prekážok.
Georadar (GPR)
Vidí aj to, čo nie je kovové
Georadar vysiela do zeme elektromagnetické vlny v pásme približne 50 až 100 MHz a zaznamenáva, ako sa odrážajú od rozhraní pod povrchom. Nájde tak plastové potrubie, starú základovú konštrukciu, dutinu alebo zmenu vo vrstvách — teda veci, na ktoré magnetometer nereaguje. Anténa musí letieť nízko a v stálej výške, preto ide vždy o zostavu so sledovaním terénu.
Čo z toho máte
- Rez podložím pozdĺž profilov
- Anomálie so súradnicami
- Podklad pre výkop alebo vrt
Magnetometer
Reaguje na železo, aj keď je hlboko
Magnetometer sníma odchýlky magnetického poľa Zeme. Anomáliu spôsobia iba feromagnetické materiály — teda železo a oceľ. Kovová mína, sud, potrubie alebo výstuž sa prejavia, hliníková plechovka, medený kábel či plastový obal nie. Práve preto sa magnetometer a georadar kombinujú: každý nájde inú skupinu objektov.
Čo z toho máte
- Mapa magnetických anomálií
- Body na overenie pyrotechnikom
- Trasovanie oceľových potrubí
- Hrádze a priehradyZmeny v štruktúre telesa bez toho, aby sa doň vŕtalo.
- Staré potrubia a nádržeTo, čo v dokumentácii dávno nie je.
- Dutiny a kavernyRiziko pre základy skôr, než sa začne stavať.
- Nánosy v nádržiachKoľko materiálu naozaj je, nie koľko sa odhaduje.
- Zanesené koryto a plytčinyKde sa dno zdvihlo a kde treba zasiahnuť.
- Archeológia a staré objektyPrieskum plochy bez toho, aby sa do nej zasiahlo.
Áno. Zastupujeme celé portfólio SPH Engineering na Slovensku — plánovací softvér UgCS a UgCS Commander, spracovateľské nástroje GeoHammer a DroneGIS, hardvér na integráciu senzorov aj samotné geofyzikálne sondy.
Znamená to, že licencie, zostavy aj aktualizácie idú cez nás, zaškolenie robíme my a pri probléme riešite jedného dodávateľa, nie troch.
Bežná aplikácia kreslí trasu nad plochou mapou a drží konštantnú nadmorskú výšku. Pri geofyzike je rozhodujúca výška nad terénom a presný rozostup profilov — v UgCS sa trasa plánuje nad výškovým modelom, takže sa dá nastaviť odstup od zeme, rozostup profilov aj preklad.
K tomu softvér riadi celý let vrátane zberu dát zo senzora, takže merania vznikajú spolu s polohou a časom.
Pretože sila magnetickej anomálie klesá s treťou mocninou vzdialenosti. Meter navyše nad terénom dokáže zmazať celý nález.
Palubná jednotka s výškomerom meria skutočnú vzdialenosť od zeme a priebežne koriguje let, takže dron kopíruje terén. Pri georadare aj magnetometri je to rozdiel medzi použiteľnými a nepoužiteľnými dátami.
Integrácia je navrhnutá pre bežné komerčné drony a sledovanie terénu je riešené pre stroje DJI. Konkrétnu kombináciu nosiča, sondy a hmotnosti však vždy overujeme vopred.
Napíšte nám, aké stroje máte a čo chcete merať — povieme, či sa dá postaviť na nich, alebo bude rozumnejšie siahnuť po inom nosiči.
Jedno číslo neexistuje. Pri georadare rozhoduje typ podložia, vlhkosť a frekvencia antény — v suchom piesku sa dostanete hlbšie než v mokrom íle. Pri magnetometri rozhoduje veľkosť a hmotnosť kovového objektu a výška letu.
Po opise lokality a toho, čo hľadáte, vieme povedať realistický odhad a navrhnúť kombináciu senzorov.
Nie. Dodávame techniku, softvér a zaškolenie — merania si realizujete vlastnými ľuďmi. Práve preto kladieme dôraz na to, aby zostava bola funkčný celok a aby obsluha vedela, čo robí.
Pri uvedení do prevádzky sme pri prvých meraniach s vami, aby ste vedeli, že výstup sedí.
Nenahradí. Dron zbiera dáta rádovo rýchlejšie a bez vstupu človeka na rizikovú plochu, ale vyhodnotenie anomálií a rozhodnutie, čo s nimi, zostáva na odborníkovi.
Zmení sa to, že odborník dostane mapu anomálií so súradnicami namiesto toho, aby plochu prechádzal s ručným prístrojom.
Lety so zavesenou sondou prebiehajú nízko nad terénom a väčšinou v dohľade pilota, ale ide o lietanie s ťažšou zostavou a často v zastavanom alebo chránenom prostredí.
Posúdime, do ktorej kategórie váš prípad patrí, a vieme vám zabezpečiť legálnu prevádzku — od registrácie prevádzkovateľa cez prevádzkovú príručku až po povolenie, ak je potrebné.
